Мучения с локальными осями для суставов  (Прочитано 10424 раз)

Помогите разобраться с настройками по ориентации локальных осей для суставов. Не могу понять суть настроек Maya на этот счет.
Справка ничего не дает, т.к. данный раздел похоже был написан человеком, у которого не было ни желания, ни времени объяснить логику работы своей программы. Вот что рассказывает нам Autodesk:

Во-первых непонятно почему написано, что ориентацией по умолчанию является xyz. Если при сбросе инструмента выставляется XYY, кроме того в целом можно выставлять только 2 оси (3й элемент это даже не ось, а всего лишь ориентация 2й оси).

У нас есть следующие вектора, которые можно задать:
• Primary Axis - указательная ось, в справке написано что она будет направлена вдоль вектора кости при создании сустава. Здесь всё понятно и не требует дополнительных пояснений.
• Secondary Axis - не ясно назначение этой оси и куда она будет направлена ? влево, вверх, вниз, вправо - по отношению к Primary Axis? В справке лишь указано, что при создании сустава она будет находиться под прямым углом по отношению к остальным двум. Ну ещё бы, сложно было догадаться самому, что не под острым )). Ну ладно спасибо и на этом (поехали дальше). Третью ось вообще нельзя выбрать, похоже она выставляется самой программой по отношению к двум предыдущим, но тоже не понятно куда она будет направлена. Справка бодро сообщает нам, что в сторону от сустава. Но бладж, в какую именно? "опять 25". влево, вверх, вниз, вправо - по отношению к Primary Axis?

последним идет такой пункт, как:
• Secondary Axis World Orientation, что переводится как "ориентация второй оси в мировых координатах". Мне он кажется излишним. Зачем повторно выбирать secondary axis и указывать в плюс он направлен или минус, если этот и предыдущий пункт можно было бы объединить в один, с точки зрения GUI Maya это было бы более компактно.

Во-вторых про опцию "none" сказано, что если она отмечена, то локальные оси будут иметь такую же ориентацию, как и мировые оси.
Но для чего тогда, надо было делать такой чекбокс, как Orient Joint to World. Разве он не делает то же самое? Причем в этом случае, т.к. все три локальные оси (xyz) выравниваются по мировым, то их выбор должен блокироваться. Но при активной опции "none" все равно можно выбирать Primary Axis.

В общем помогите разобраться, как это всё работает в деталях. By the way даже в "обучалках", ни один из авторов не объясняет суть этих настроек, просто пользуются параметрами заданными в программе по умолчанию. Возможно авторы tutorial-ов сами не знают, что они означают. А может не считают нужным рассмотреть их подробней. В любом случае хотелось бы разобраться.

все просто)
Primary Axis - выбираем ось, которая будет смотреть в следующий по цепочке джоинт.
Secondary Axis - выбираем второстепенную ось.
Secondary Axis World Orientation - определяем куда же будет смотреть наша второстепенная ось.

Orient joint to World имеет 2 принципа работы
- если джоинт не имеет родителя, ориентация сбросится в глобальную.
- если имеет ролителя, то унаследует ориентацию этого родителя.

В режиме none нельзя выбрать ни второстепенную ось, ни куда она будет смотреть, так что все здесь ОК.

Правильная ориентация нужна для того чтобы удобнее расставить оси для вращения джоинта.
Галочка orient children применяет команду ко всей иерархии.
Галочка Reorient scale axes применяет команду к локальным осям масштабирования также (без нее изменяться только локальные оси вращения и перемещения)

Правильная ориентация нужна для того чтобы удобнее расставить оси для вращения джоинта.

А как определить правильная она или не правильная? Ну то есть, не понятно от чего конкретно, будет зависеть ориентация локальных осей каждого из "джоинтов"? Куда они должны быть направлены, чтобы было правильно?

Вот допустим у меня есть скелет и он состоит из суставов. У каждого сустава есть, кроме мировых, еще и локальные оси. Так вот, в соответствии с какими критериями они должны быть ориентированы?

Правильная ориентация нужна для того чтобы удобнее расставить оси для вращения джоинта

Ориентация это довольно глубокая тема для новичка в том случае если стоит задача прийти к высокому уровню. Здесь в двух словах не объяснишь.
Чтобы понять что тебе удобнее нужно для начала самому выйти на некоторый уровень создания анимации.
В общем первый путь к пониманию этого это опыт в создании анимации.

Также можно посмотреть профессиональные риги, как там в контроллерах стоит ориентация (http://www.11secondclub.com/resources). Попробовать с ними поделать анимацию вращений. А ориентация контроллеров тоже потом выставляется по ориентации костей во избежание всяческих флипов и глюков связанных с офсетами констрейнов. Так же удобная ориентация костей создается для правильной и удобной настройки дривен ки и прочих процедурных нод для управления костьми.
Сетапер должен знать основы анимации, что и как удобнее вертеть при анимации, в зависимости от порядка вращения осей в эйлеровской системе координат (rotation order - в некоторых суставах отличается). А с этими приколами знакомишься когда у тебя во время создания анимации врашения, контроллеры начинают описывать не совсем те круги которые ты ожидал увидеть. Это появляется когда совмещаются 2 оси в одну (рис 1).

Еще на рисунке добавил пример совершенно неудобной ориентации для вращения пальца к примеру.

На всякий случай: оси вращения, которые Maya используется во время интерполяции анимационных кривых - Gimbal.

Так вот для чего ГИМБЭЛ нужен оказывается, никогда им не пользовался раньше. Переводится, как шарнир вроде. Видимо не случайно. Нужно узнать об этом подробнее. Всего имеется 6 порядков вращения:

xyz
yzx
zxy
xzy
yxz
zyx

Согласен тема глубокая и сложная для понимания. Но на самом деле - это фундамент. Без него сложно, дальше что-то построить.
Поэтому огромное спасибо, что участвуете.

Для двуногих скелетонов предлагаю ориентироваться следующим образом:
А) Локальные оси корневого сустава root, должны быть выравнены по мировым!
Б) Для остальных суставов, согласно приведенной ниже схеме.



А на счет гимбела и rotation order, продолжаю изучение.

Вот это правильный подход , ищущий найдет и стучащему отворят . skype: aleks_allright.